Spredningen af Daruma Taiso fra Indien til Japan er forbundet med den af zen buddhisme og Shaolin kampsport beriget i løbet af sin udvikling af den gamle kinesiske taoistiske tradition, der foreslog et system af liv i overensstemmelse med lovene om natur. Daruma Taiso er opkaldt efter den kloge Bodhi Daruma, der betragtes som patriarken af zen buddhismen.
Det siges, at Daruma opholdt sig i det 6. århundrede. AD i Shaolin klosteret hvor han lærte yoga teknikker og vejrtrækninger kaldet ekikin kyo . Formålet med disse øvelser var udviklingen og genoplivningen af vital energi eller Ki i templets munke forsøgt af de lange sessioner af meditation. I Kina blev sundhedstræninger som Gokinki praktiseret i århundreder, efterligner holdningen af fem dyr til helbredende og forebyggende formål og teknikkerne for taoistisk levetid, som gennem vejrtrækning, fysisk og meditativ praksis havde til formål at forbedre sundhed og bevare sundhed. Over tid praktiserede udøverens vitalitet og som gav anledning til Do-in og Chi Kung stadig praktiseret.
Også meget udbredt, især i kampmiljøet, var serien af otte øvelser kaldet Hachidankin eller Patwanchin oprettet af General Yueh Fei i det 12. århundrede og praktiseres stadig i dag. I det 19. århundrede Mester Kanryo Higashionna, sammen med Kung Fu-metoden, der blev lært under hans lange ophold i Kina, introducerede også al denne sundhedstradition til Okinawa, som siden har været en del af Goju-ryu-praktikernes læseplan. Chojun Miyagi, Higashionnas bedste elev, organiserede og modificerede de kinesiske øvelser, så de kunne hjælpe med at perfektere Karate-teknikkerne hos dem, der praktiserede dem, samtidig med at deres effektivitet blev holdt i at fremme krop og sind sundhed.
Mesteren Toshio Tamano organiserede alle disse øvelser i et system, han hedder til ære for herren, der besøgte Shaolin-templet i antikken, Daruma Taiso ("Daruma-øvelser") og introducerede nye yogapositioner, øvelserne der skal udføres i par og selvforsvar teknikker. Takket være sit bidrag kan Daruma Taiso nu praktiseres af nogen, mand eller kvinde, uden aldersgrænser, selv uden at være karatepraktiserende.
